CCTV管道機(jī)器人為城市管網(wǎng)的建設(shè)維護(hù)提供了很大的幫助，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，采取管道機(jī)器人內(nèi)窺影像檢測(cè)方式，開展污水管道檢測(cè)工作。

　　使用方法是在管道檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，將一個(gè)帶有高清攝像頭的小車形狀的管道機(jī)器人放入管道檢查井的位置，然后通過電腦操作控制臺(tái)來指揮機(jī)器人爬到管道內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在地面上的操控臺(tái)電腦上，可以清晰的看到機(jī)器人攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的管道內(nèi)部視頻影像。

　　CCTV管道機(jī)器人的工作半徑是150米，攝像頭可以360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的觀測(cè)，適用管徑廣。檢測(cè)機(jī)器人還有防水功能，可以在水下作業(yè)，只要水下不超過10米就可以正常工作。

　　在日常使用CCTV管道機(jī)器人檢測(cè)過程中，會(huì)經(jīng)常遇到一些簡(jiǎn)單的故障問題，一般情況下，為了縮短縮短設(shè)備的停滯周期，可結(jié)合實(shí)際情況做一些簡(jiǎn)單的維修，我們就常見的幾個(gè)問題如何解決，給大家一些操作參考：

　　一、管道機(jī)器人無法通電

　　維修方法：剪掉電纜線短路的一段，改用轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行接線；

　　操作工具：萬用表、電纜連接件、AB膠、防水膠布。

　　維修步驟：

　　1.剪掉短路的部分，用外用表打通路，剪掉的那一塊電路為通路就對(duì)了。

　　2.先將防水螺母和電纜連接線套在電纜上，兩邊撥開3.5cm長(zhǎng)度的線，將同軸和銅網(wǎng)分別進(jìn)行連接，后用膠布捆綁好就行，連接好以后，電纜盤為48-52 V。

　　3.把AB膠灌入連接件當(dāng)中，用防水螺母蓋住，直到干膠為止。

　　二、管道機(jī)器人CCTV有卡屏、閃屏現(xiàn)象

　　維修方法：用酒精把接口處用刷子刷洗，去污去氧化就可以了。

　　維修工具：刷子1把，酒精1瓶。

　　三、管道機(jī)器人無法登陸

　　維修方法：電壓低于48V為硬件故障，電壓為52V且穩(wěn)定，設(shè)備*。

　　維修步驟：關(guān)閉管道機(jī)器人電源10分鐘，再進(jìn)行重啟操作，恢復(fù)通訊即可。